Les dessous d’un robot

À l’intérieur du Thymio

Explorer le contenu sans ouvrir le robot

Un fichier pdf 3D du Thymio est fourni par le site Aseba. Il contient tous les composants du robot sous la forme d’éléments que l’on peut sélectionner ou supprimer pour explorer le contenu du Thymio sans craindre de l’endommager.

Chaque composant est désigné dans l’arborescence du modèle : on peut le sélectionner et le faire apparaître en couleur (s’il est visible) sur la vue du Thymio. En décochant la case à cocher, on supprime l’élément concerné.
On peut ainsi afficher et masquer certaines pièces du modèle 3D du Thymio, supprimer le dessus pour voir le contenu, faire pivoter le robot pour accéder à divers éléments, etc.

Vue lorsque la coque du dessus est sélectionnée :
Thymio coque dessus
Vue lorsque la coque du dessus est décochée :
Thymio sans coque dessus

On peut ainsi réaliser des vues choisies pour présenter notamment certains capteurs ou actionneurs du robot, permettant de mieux en comprendre le fonctionnement.
Voici un exemple accessible à de jeunes élèves, sur une vue de dessous, sans coque, présentant les roues, les moteurs (reliés à chaque roue) et la batterie.

Thymio dessous moteurs batterie

L’ouverture du fichier pdf dans un navigateur ne permet pas d’en exploiter les fonctionnalités 3D.
Le logiciel Acrobat Reader DC permet d’afficher et de manipuler un contenu 3D à partir d’un fichier pdf 3D.

Il est conseillé :

  • de télécharger le fichier,
  • d’ouvrir le fichier avec Adobe Reader DC, ou autre logiciel permettant de lire des fichiers pdf 3D,
  • d’activer le contenu 3D,
  • de déployer l’arborescence du modèle.

Lien : Le fichier pdf 3D du Thymio

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